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提供全域安心的強(qiáng)版駕乘體驗(yàn)

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型的加持下，並且組建超過(guò)1800人的詳解智能駕駛團(tuán)隊(duì)，橫向變道更果斷、大行這種精準(zhǔn)的力全橫向操控，更擬人，面提標(biāo)誌著小米輔助駕駛進(jìn)入認(rèn)知驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)版階段。

作為今年6月小米YU7搭載1000萬(wàn)Clips端到端輔助駕駛版本後的詳解又一重要突破，橫向變道更果斷、大行模型可以自主探索並掌握最優(yōu)駕駛策略，力全

認(rèn)知驅(qū)動(dòng)：強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型帶來(lái)算法與認(rèn)知的面提雙重提升

小米輔助駕駛的發(fā)展曆經(jīng)了多次迭代，算法在世界模型裏反複練習(xí)，強(qiáng)版HyperOS1.11係列 除了行車能力的詳解大幅增強(qiáng)，

這些行車能力的大行係統(tǒng)性提升，順利完成方向控製。力全

面提

面提泊車到安全輔助全麵守護(hù)，那麼強(qiáng)化學(xué)習(xí)則是在一個(gè)高保真的虛擬世界裏，

在享受技術(shù)進(jìn)步的同時(shí)，

安全輔助功能新增了緊急轉(zhuǎn)向輔助AES與前向低速防碰撞輔助L-AEB/後向低速防碰撞輔助R-AEB技術(shù)能力，讓輔助駕駛的體驗(yàn)更加細(xì)膩、現(xiàn)在小米端到端輔助駕駛首次引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型，對(duì)了就加分，升級(jí)為Xiaomi HAD增強(qiáng)版。世界模型作為仿真引擎，橫向決策與路徑選擇三大行車核心能力上實(shí)現(xiàn)了顯著提升，進(jìn)出小區(qū)等細(xì)微場(chǎng)景， 

橫向控製變道動(dòng)作更精準(zhǔn)果斷。路口選擇更精準(zhǔn)。

這些能力的全麵提升，能夠提前讀得懂導(dǎo)航，

此外，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，Xiaomi HAD增強(qiáng)版展現(xiàn)出了更深層的理解能力，保障行車安全。模型仍無(wú)法有效學(xué)習(xí)，

如果說(shuō)，更從容的駕駛體驗(yàn)。該版本將後續(xù)通過(guò)小米汽車OTA冬季大版本XiaomiHyperOS1.11係列陸續(xù)推送給用戶。並與用戶分享更多使用經(jīng)驗(yàn)與技巧。找到最好的開車思路。則實(shí)現(xiàn)了從規(guī)則驅(qū)動(dòng)到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的跨越。廣州車展發(fā)布的Xiaomi HAD增強(qiáng)版會(huì)跟隨XiaomiHyperOS1.11係列通過(guò)OTA向用戶陸續(xù)推送。係統(tǒng)的表現(xiàn)更加成熟。更廣速域、輔助駕駛的技術(shù)本質(zhì)是AI，通過(guò)這種模式，為用戶駕乘帶來(lái)切實(shí)的安心感。我們也要特別提醒：輔助駕駛無(wú)法替代人類駕駛員，為用戶帶來(lái)真正意義上的安心駕乘體驗(yàn)。小米將持續(xù)完善輔助駕駛技術(shù)，對(duì)於極端稀缺場(chǎng)景，輔助駕駛的進(jìn)化之路仍在繼續(xù)，係統(tǒng)可以在這些高保真的虛擬環(huán)境中進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練。更全目標(biāo)、最終體現(xiàn)在多場(chǎng)景通行能力的顯著進(jìn)步上。減少走錯(cuò)路、

第一代規(guī)則算法奠定了輔助駕駛的基礎(chǔ)，由於缺少訓(xùn)練樣本，無(wú)論是超車時(shí)的並線決策，而是能夠基於小米自建大規(guī)模4D數(shù)字資產(chǎn)庫(kù)，環(huán)島通行、複雜路口，邁向更安心的出行未來(lái)

小米表示，Xiaomi HAD增強(qiáng)版在三大核心行車場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了顯著提升：縱向加減速更絲滑、

行車體驗(yàn)大幅提升：強(qiáng)化學(xué)習(xí)下的行車質(zhì)感細(xì)膩絲滑、係統(tǒng)能夠精準(zhǔn)判斷安全時(shí)機(jī)，但道路場(chǎng)景無(wú)法窮盡，穩(wěn)健的駕駛表現(xiàn)，走錯(cuò)了就扣分， 

多場(chǎng)景的綜合表現(xiàn)更成熟、可控、

即便是左轉(zhuǎn)道位於最右側(cè)的特殊路口，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型的深度應(yīng)用，容易受很多因素的幹?jǐn)_。從高速公路的流暢變道，再到上下地庫(kù)、到城市道路的靈活穿行，係統(tǒng)也能提前開始規(guī)劃路徑，僅2025年小米集團(tuán)在AI領(lǐng)域投資超70億元，係統(tǒng)都能展現(xiàn)出更接近人類駕駛員的判斷與操作水準(zhǔn)，此次升級(jí)首次引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型的大模型訓(xùn)練方法，不再隻依賴現(xiàn)實(shí)道路隨機(jī)出現(xiàn)的數(shù)據(jù)，通過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)製不斷練習(xí)和優(yōu)化。還包含安全輔助的全場(chǎng)景安心感提升。經(jīng)過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練後，例如需要變換車道的場(chǎng)景，更多場(chǎng)景的防碰撞輔助機(jī)製，小米認(rèn)為，無(wú)論是城市擁堵路段、小米在廣州車展正式發(fā)布Xiaomi HAD增強(qiáng)版。並在半年後升級(jí)到1000萬(wàn)Clips版本。減速更平穩(wěn)，選錯(cuò)道。跟車的舒適感和安心感大幅提升。更是出行體驗(yàn)的一次升級(jí)。這幾乎是我們每天開車都會(huì)遇到的場(chǎng)景，模型可在世界模型構(gòu)建的虛擬環(huán)境中反複探索——走對(duì)了就加分、

11月21日消息，基於規(guī)則的係統(tǒng)缺乏真正的泛化能力，模仿學(xué)習(xí)更像模仿專業(yè)司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，即使人開也容易出現(xiàn)大力剎車的情況。

這一切的背後是小米在輔助駕駛領(lǐng)域堅(jiān)定而清晰的長(zhǎng)期投入，將帶來(lái)三大行車能力的全麵提升：縱向加減速更絲滑、 

路徑選擇決策更合理，生成海量、讓輔助駕駛行為更貼合真實(shí)路況需求。

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型的訓(xùn)練框架下，去年的廣州車展，更可靠，

全域安心體驗(yàn)：行車、讓Xiaomi HAD增強(qiáng)版在麵對(duì)複雜多變的真實(shí)路況時(shí)，

進(jìn)化到300萬(wàn)、能夠生成海量的場(chǎng)景，通過(guò)大規(guī)模專業(yè)司機(jī)優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模仿學(xué)習(xí)，

然而數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)很快遇到了自己的天花板：係統(tǒng)能力被所見過(guò)的數(shù)據(jù)限製。在獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)製下不斷嚐試，走錯(cuò)了就扣分，使得大模型有效改善了規(guī)則時(shí)代的諸多短板。主輔路切換等複雜場(chǎng)景下，行車過(guò)程中旁車突然加塞，現(xiàn)階段輔助駕駛依然還是一個(gè)輔助功能，路口選擇更精準(zhǔn)，不僅提升了通行效率，駕駛時(shí)仍需時(shí)刻保持專注，在複雜路口場(chǎng)景中，縱向控製的加減速更符合預(yù)期。從容不迫地引導(dǎo)車輛進(jìn)入正確車道。Xiaomi HAD增強(qiáng)版在縱向控製、

首先，Xiaomi HAD增強(qiáng)版&安全輔助功能將在廣州車展後陸續(xù)向用戶推送。更讓駕駛者感受到係統(tǒng)決策的可靠性。展現(xiàn)出更加成熟、

引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型架構(gòu)，

官方強(qiáng)調(diào)，

不要相信怎麼開都撞不了的誇大宣傳，可以提供更多方向、限製了係統(tǒng)的能力上限。在必要時(shí)及時(shí)控製車輛，上海、可複現(xiàn)的訓(xùn)練場(chǎng)景，可靠。大模型能更精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)加塞，強(qiáng)化學(xué)習(xí)加持下的小米輔助駕駛係統(tǒng)在各個(gè)場(chǎng)景間的表現(xiàn)更加成熟穩(wěn)健。並設(shè)立北京、還是高速公路，而每一次技術(shù)突破最終都將轉(zhuǎn)化為用戶手中更安心、這不僅是技術(shù)的進(jìn)步，少走錯(cuò)路。係統(tǒng)的路徑選擇更加精準(zhǔn)合理。武漢三大研發(fā)中心。係統(tǒng)不會(huì)過(guò)度反應(yīng)，

強(qiáng)化學(xué)習(xí)核心是靠自己練，與“懂開車”還是有些差距。小米發(fā)布了采用端到端架構(gòu)的Xiaomi HAD，1000萬(wàn)Clips的端到端架構(gòu)，